GE3

Cet espace de cours est dédié au module Python pour l’apprentissage automatique destiné aux étudiants de 3ᵉ année en génie électrique, dont l'objectif est:

• Maîtriser les bases de Python telles queles variables, les opérateurs, les conteneurs , les fichiers, POO, interfaçage graphique....
• Préparation, nettoyage et visualisation de données en utilisant pandas, matplotlib, seaborn,...
• Apprendre les concepts clés de l'apprentissage automatique : régression, classification, clustering en utilisant scikit-learn.
• Implémenter des algorithmes simples : k-NN, arbres de décision, SVM, forêt aléatoire, Regression logistique, Regression linéaire, Regression polynomiale, K-means.
• Évaluation de modèles et interprétation des résultats.

Cet espace de cours est dédié à la matière de travaux pratiques sur les robots manipulateurs et la vision industrielle qui sont des domaines passionnants et très pertinents pour les étudiants en génie électrique. En fait, ce module permet de:

• Comprendre le fonctionnement des robots manipulateurs : cinématique, dynamique, contrôle.
• Appliquer les techniques de commande  automatique dans un contexte réel.
• Utiliser des algorithmes pour détecter, identifier et suivre des objets.
• Développer des systèmes de guidage visuel pour les robots.
• Programmation de robots (Raspberry, ROS, Python).
• Traitement d’image (OpenCV, MATLAB, python).
• Familiarisation avec les technologies de robotique collaborative, inspection automatisée, et intelligence artificielle.
• Acquisition de compétences recherchées dans les secteurs de l’automobile, de la logistique, de la fabrication et de la maintenance.